Три типа информации проходят по прямым и непрямым путям базальных ядер. Таким образом, информация, поступающая в лобную кору, служит соединением этих трех аспектов, что необходимо для управления нашим поведением. Поэтому у наших действий всегда есть точная цель, они осуществляются в конкретном когнитивном контексте и наполнены эмоциями и определенной мотивацией.