Каждое направление, в котором может двигаться весь робот или его часть, называется степенью свободы. Механическая рука, созданная компанией Shadow Robot Company, представляет собой усовершенствованное захватное устройство. У такой руки 20 степеней свободы, что позволяет ей управлять большим количеством предметов и инструментов.